Etwas über Controller
- Zwei verschiedene Arten von Steuerungen sind für bürstenbehaftete oder bürstenlose Motoren ausgelegt. Da die Steuerungskosten weiter sinken, werden bürstenlose Motoren immer häufiger. (Siehe die Seite Gleichstrommotoren, auf der die Unterschiede zwischen den beiden Typen behandelt werden.)
Steuerungen für bürstenlose Motoren: Elektrofahrräder erfordern ein höheres Anfangsdrehmoment, daher verfügen Modelle mit bürstenlosen Motoren häufig über Hallsensorkommutatoren für Drehzahl- und Winkelmessungen. Die elektronische Steuerung unterstützt basierend auf Sensoreingaben, Fahrzeuggeschwindigkeit und erforderlicher Kraft. Steuerungen ermöglichen normalerweise die Eingabe über eine Schutzlogik wie Potentiometer oder Hall-Effekt-Drehgriffe (oder Daumenhebel), Drehzahlregelung (zur präzisen Geschwindigkeitsregelung), Überspannung, Überstrom und Wärmeschutz. Fahrräder mit Pedalunterstützungsfunktion haben normalerweise eine Scheibe an der Kurbelwelle mit einem Magnetring und einem Hallsensor, der eine Reihe von Impulsen erzeugt, deren Frequenz proportional zur Pedaldrehzahl ist. Die Steuerung verwendet eine Pulsweitenmodulation, um die Leistung des Motors zu regeln. Manchmal wird das regenerative Bremsen unterstützt, aber das Bremsen ist nicht häufig und die Qualität des Fahrrads ist sehr gering, was die zurückgewonnene Energie begrenzt. Eine Implementierung ist in einem Anwendungshinweis für einen bürstenlosen 200-W-24-V-Gleichstrommotor (BLDC) beschrieben. [44]
Steuerungen für Bürstenmotoren: Bürstenmotoren werden auch in Elektrofahrrädern verwendet, sind jedoch aufgrund ihrer inhärenten Ineffizienz seltener geworden. Da Steuerungen für bürstenlose Motoren keine Hall-Sensor-Rückmeldung erfordern, sind sie im Allgemeinen einfacher und billiger und werden normalerweise als Steuerungen mit offenem Regelkreis ausgeführt. Einige Steuerungen können mehrere Spannungen verarbeiten.
